機(jī)器人線束被定義為傳輸信號(hào)和電力的管道系統(tǒng)。當(dāng)機(jī)器人的每個(gè)部分都需要小心翼翼地編制、連接、組裝和安裝時(shí)，線束的設(shè)計(jì)尤為重要。這個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和質(zhì)量很容易影響到機(jī)器人的可靠性和效率。所以，如果你打算開(kāi)發(fā)機(jī)器人，你應(yīng)該先考慮好線束。
在機(jī)器人線束設(shè)計(jì)中的機(jī)器人背景下，需要考慮因素：
電源電壓、負(fù)載電流和分布數(shù)量。環(huán)境溫度、濕度和嚴(yán)酷的機(jī)器設(shè)計(jì)。可重復(fù)使用性，檢修性和更換易用性。安全性、抗干擾性、排故性和防護(hù)等級(jí)。線束可分為兩種，電控線束和電源線束。電控線束，是連接伺服和驅(qū)動(dòng)器、傳感器、編碼器、PLC和差分信號(hào)處理器等主要部件的工具。電源線束，是由AC/DC轉(zhuǎn)化器到驅(qū)動(dòng)器、伺服、激光、吸塵器等機(jī)器零部件組成的電源。它與電控線束形成了機(jī)器的電力總線。一般情況下，機(jī)器人線束包括以上兩個(gè)部分。
在線束的設(shè)計(jì)中，合理的長(zhǎng)度和連接方式也非常重要。如果線束過(guò)長(zhǎng)，會(huì)增加信號(hào)干擾、損耗和噪聲的概率；如果線束太短，它將無(wú)法在完整范圍內(nèi)工作。在電控線束的設(shè)計(jì)中，我們可以考慮以下因素：
信號(hào)和電源之間需要考慮線圈和電容的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。以耐久性、可靠性和穩(wěn)定性為前提，要根據(jù)各種條件確定線束的長(zhǎng)度和連接方式，其中包括工作長(zhǎng)度、滾動(dòng)氣像、彎曲半徑和線束的繞線方式等。在布線設(shè)計(jì)之前，須先考慮到機(jī)械臂軟件需要的傳感器和控制器位置。如果運(yùn)動(dòng)機(jī)械臂造成線束走形不合理，會(huì)觸發(fā)電纜折斷等故障。
機(jī)器人線束的設(shè)計(jì)也影響到機(jī)器人的質(zhì)量和效率。以下是質(zhì)量和效率方面建議的幾個(gè)方面：
在機(jī)器人線束設(shè)計(jì)過(guò)程中，要注意測(cè)試該線束，特別是它的極限載荷。線束必須時(shí)刻保持清潔和干燥，避免水和化學(xué)物質(zhì)進(jìn)入。線束的維護(hù)應(yīng)保證其總體工作的順暢，特別是電纜的連通性和配線的準(zhǔn)確性。維護(hù)過(guò)程中，清理沉積的灰塵和污垢，檢查輔助球墨鑄鐵套、電纜受力放大器和電纜鏈。機(jī)器人所在的環(huán)境可能會(huì)導(dǎo)致閃電和抖動(dòng)等故障，因此保護(hù)線束非常重要。
綜上所述，機(jī)器人線束的設(shè)計(jì)和質(zhì)量非常重要，這兩者決定了機(jī)器人的“健康”和工作質(zhì)量。在機(jī)器人設(shè)計(jì)之前，應(yīng)該考慮到線束的設(shè)計(jì)，考慮到所有參數(shù)以確保正確的線束選項(xiàng)。
