投入生產(chǎn)現(xiàn)場的工業(yè)機器人將根據(jù)不同的工作環(huán)境配備不同的外圍設(shè)備。大部分管線包安裝在機器人身上，隨著機器人的移動而移動。機器人管線包的設(shè)計是為了保護和減少對機器人的損壞。下面，我們來看下，機器人管線包的作用。
末尾的機器人須用工具工作,如焊槍,把握,膠槍等,這些工具需要水,電,電源和信號電,天然氣工作,所以他們須連接到各種各樣的管道提供媒介,包裝管形成一個整體,稱為線包,這樣可以有效地保護里面的管道,它也很容易安裝和維修更換。
機器人管線包是機器人本體的重要組成部分。它是它的“神經(jīng)”和“血管”。作為傳遞動力和控制能力的載體和重要組成部分，它將機器人的各個器官完整地連接起來。是為擴大機器人末端執(zhí)行器的應(yīng)用范圍而定制的一套線束系統(tǒng)。該線束系統(tǒng)具有滿足設(shè)備應(yīng)用、使用壽命好、不限制機器人運動范圍、安裝維護方便等特點。機器人使用的電纜要求很高。它不僅具有較強的信號傳輸能力，而且具有良好的耐磨性等特點，從而保證機器人能夠發(fā)揮更好的效果。因此，一般來說，機器人管線包主要有四個功：
1、保護，保護機器人電纜，減少扭轉(zhuǎn)、摩擦等運動損傷。二是減少外界刺激，如飛濺、灰塵等電纜損壞。
2、簡單，通過對管道的打包，對電纜的維護就會容易很多，也方便了整體的安裝和維護。
3、美觀，避免各種線條裸露、雜亂。使整個工作站和工廠更加整潔美觀。
4、經(jīng)濟，一個機器人管道套件的成本比一根電纜要低得多，大大降低了維護成本。
機器人管線包在扭轉(zhuǎn)的過程中會纏繞在機器人身上。雜亂的、數(shù)量眾多的管線包不僅干擾機器人的操作，而且成為管線包損壞的因素。機器人管線包括線束、SMB線、通信線、空氣管等。就像線束燒壞一樣，這種情況很突然，燒得很快。線路上通常沒有安全裝置，導(dǎo)致線路之間的短路、斷路和觸點的檢測和確定。當(dāng)管線包束受到擠壓、沖擊時，會導(dǎo)致管線包束絕緣層損壞、短路。所以一些電氣設(shè)備失控，設(shè)備損壞，生產(chǎn)。
通常機器人管線包的末端與機器人工具直接相連，因此在機器人工作時機器人管線包難免會對工件、夾具等周邊設(shè)備造成干擾。同時，管道封裝本身具有一定的彎曲限制。因此，機器人管線包的干涉和彎曲程度也是機器人教學(xué)和編程時需要考慮的關(guān)鍵因素。
流水線封裝也是機器人虛擬仿真脫機編程中需要考慮的一個重要因素，大多數(shù)機器人虛擬仿真軟件都具有柔性流水線封裝的仿真功能。
