管線包廠家將從材料、調(diào)試和維護(hù)三個方面進(jìn)行分析機(jī)器人管線包。
管線包廠家介紹機(jī)器人管線包材料
管線包廠家介紹CPP線袋的特點是采用塑料件作為外護(hù)套。塑料件具有空氣老化特性和低溫脆性，因此與波紋管相關(guān)的塑料件被認(rèn)定為易損件。
管線包廠家介紹SDP線包采用耐磨布和彈簧作為外護(hù)套，不具有空氣老化特性和低溫脆性。 SDP的使用壽命在惡劣的操作環(huán)境下，或者在中國北方冬季采暖措施不足的情況下，使用壽命會更好，但是SDP耐磨布會受到光老化，同時和波紋管一樣，由于與機(jī)器人支架、法蘭或線包接觸會磨損，所以耐磨布也定義為易損件。目前市場上主流的是波紋管線路包，即用波紋管作為外護(hù)套保護(hù)電纜，用摩擦球保護(hù)波紋管外部的易損件。對于功能更復(fù)雜的應(yīng)用，會在波紋管上加一個彈簧。伸縮裝置，確保管道盡可能符合機(jī)器人，便于調(diào)試。
另一種是用抗磨材料（一般是耐磨耐高溫布）包裹管道，在機(jī)器人法蘭上加一個C型法蘭，管道通過與C型法蘭接觸支架和彈簧。該方案已被部分機(jī)器人廠商采用。但由于其結(jié)構(gòu)緊湊，對線束的要求高，在技術(shù)上實施難度較大，需要維修人員嚴(yán)格按照技術(shù)要求進(jìn)行維修，因此相對于波紋管包比較少見。
DP線包采用耐磨布和彈簧作為外護(hù)套，不具有空氣老化特性和低溫脆性。 SDP的使用壽命在惡劣的操作環(huán)境下，或者在中國北方冬季采暖措施不足的情況下，使用壽命會更好，但是SDP耐磨布會受到光老化，同時和波紋管一樣，由于與機(jī)器人支架、法蘭或線包接觸會磨損，所以耐磨布也定義為易損件。
管線包廠家介紹機(jī)器人管線包調(diào)試
在使用和調(diào)試方面，CPP塑料保護(hù)套由于管箱和波紋管的體積大，不會適合機(jī)器人，所以管袋的干涉空間大，調(diào)試?yán)щy。 6軸網(wǎng)球拍的安裝可以調(diào)整，需要仿真工程師。根據(jù)實際軌跡要求，與調(diào)試工程師一起調(diào)整線包的安裝和軌跡，逐步找到線包比較理想的狀態(tài)。這個過程對仿真和調(diào)試有很高的要求，需要考慮點的要求和流水線。包的狀態(tài)，以避免線包的過早失效。與SDP相比，線封裝更適合機(jī)器人，因此干擾空間小。機(jī)器人各軸的允許旋轉(zhuǎn)角度由機(jī)器人專用軟件控制，調(diào)試難度小，調(diào)試速度快，降低干擾風(fēng)險。 SDP在干擾風(fēng)險高、設(shè)備空間緊湊方面具有很大優(yōu)勢，在干擾區(qū)域較大時也可以使用CPP作為替代方案
管線包廠家介紹機(jī)器人管線包維護(hù)
在使用和維護(hù)方面，任何管線包廠家生產(chǎn)的線包對設(shè)備維護(hù)工程師都有一定的要求。如果線包安裝維護(hù)不當(dāng)，會頻繁發(fā)生意外，如外護(hù)套損壞或內(nèi)置線纜斷裂等。對于波紋管CPP，由于外護(hù)套是塑料件，管道完好時對線包的損壞主要集中在摩擦球和波紋管上。使用維護(hù)簡單，但需要定期檢查。
